近日，在位于秦嶺深處的陜西省商洛市商州區(qū)大荊鎮(zhèn)110千伏商保線荊河變開Π工程的驗(yàn)收現(xiàn)場，國網(wǎng)商洛供電公司使用了高精度定位RTK無人機(jī)建模測量弧垂開展電網(wǎng)基建驗(yàn)收，這在此公司中，尚屬首次。
 
　　據(jù)悉，本次的驗(yàn)收，主要采用到了RTK無人機(jī)，此種方法可實(shí)現(xiàn)對“線-線、線-樹、線-路”等多種交跨距離的測量，測量精度可達(dá)厘米級。驗(yàn)收步驟主要分為4步走。
 
　　1、航線規(guī)劃
 
　　驗(yàn)收人員先使用RTK無人機(jī)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相應(yīng)差分技術(shù)功能，對驗(yàn)收線路開展航線規(guī)劃。
 
　　2、點(diǎn)云采集
 
　　利用規(guī)劃好的航線開展點(diǎn)云采集。
 
　　3、建模
 
　　利用采集好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，完成線路建模。
 
　　4、計(jì)算
 
　　建模后，再結(jié)合智能算法計(jì)算出導(dǎo)線的實(shí)際弧垂(弧垂是指架空導(dǎo)線到兩桿塔懸掛點(diǎn)連線的最大鉛錘距離)。
 
　　在建模過程中，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)積極探索無人機(jī)在各類領(lǐng)域的應(yīng)用，并經(jīng)過長時(shí)間試驗(yàn)籌備，最終順利實(shí)現(xiàn)弧垂和交跨距離測量應(yīng)用。經(jīng)過現(xiàn)場和人工測量數(shù)據(jù)比對，測量結(jié)果符合相關(guān)驗(yàn)收要求。該新技術(shù)的應(yīng)用，有效解決了部分地形條件下常規(guī)方法無法精確測量的難題，同時(shí)也提高了輸電線路運(yùn)維的安全可靠性。
   
　　與傳統(tǒng)弧垂和交跨距離測量采用經(jīng)緯儀或全站儀的方法相比，用高精度定位RTK無人機(jī)建模測量弧垂具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：
 
　　1、配合的人員少。
 
　　2、無需將儀器架設(shè)到輸電線路下方并來回移動(dòng)進(jìn)行測量。
 
　　3、可有效避免途經(jīng)樹木繁多的高山區(qū)域造成線路測量的影響。
 
　　4、可減少因人員技能水平的不同而造成測量結(jié)果的誤差。
 
　　據(jù)悉，用高精度定位RTK無人機(jī)建模測量弧垂，在國網(wǎng)陜西省電力有限公司系統(tǒng)尚屬首次，這標(biāo)志著在無人機(jī)深化應(yīng)用方面，又進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域。
 
　　值得一提的是，國網(wǎng)商洛供電公司大范圍使用RTK無人機(jī)開展線路建模實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡視，已經(jīng)完成330公里建模及航線規(guī)劃。
 
　　資料參考：王建康 魏玉森 商洛供電公司首次使用無人機(jī)精準(zhǔn)測量導(dǎo)線弧垂；陜西商洛：無人機(jī)精準(zhǔn)測量電網(wǎng)導(dǎo)線弧垂