GPS即全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)是美國從上世紀(jì)70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,已成為在航空、航天、軍事、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等領(lǐng)域中一種被廣泛采用的系統(tǒng)。
我國GPS最初主要用于高精度大地測量和控制測量,建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng),現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外,還在其它領(lǐng)域得到充分的應(yīng)用,如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測量和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。
GPS以測量精度高、操作簡便、儀器體積小、便于攜帶、全天候操作、觀測點(diǎn)之間無須通視等顯著特點(diǎn),贏得廣大測繪工作者的信賴。
1、WGS-84坐標(biāo)系
WGS-84坐標(biāo)系是目前GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng),GPS所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的。WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的全稱是World Geodical System-84(世界大地坐標(biāo)系-84),它是一個地心地固坐標(biāo)系統(tǒng)。
WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)由美國國防部制圖局建立,于1987年取代了當(dāng)時GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)―WGS-72坐標(biāo)系統(tǒng)而成為GPS的所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)。WGS-84坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心,Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向,X軸指向BIH1984.0的啟始子午面和赤道的交點(diǎn),Y軸與X軸和Z軸構(gòu)成右手系。采用橢球參數(shù)為:a = 6378137m f = 1/298.257223563
2、1954年北京坐標(biāo)系
1954年北京坐標(biāo)系是我國目前廣泛采用的大地測量坐標(biāo)系,是一種參心坐標(biāo)系統(tǒng)。該坐標(biāo)系源自于原蘇聯(lián)采用過的1942年普爾科夫坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球,該橢球的參數(shù)為:a = 6378245m f = 1/298.3.我國地形圖上的平面坐標(biāo)位置都是以這個數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)推算的。
3、地方坐標(biāo)系(任意獨(dú)立坐標(biāo)系)
在我們測量過程中時常會遇到的如一些某城市坐標(biāo)系、某城建坐標(biāo)系、某港口坐標(biāo)系等,或我們自己為了測量方便而臨時建立的獨(dú)立坐標(biāo)系。
坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。
目前一般采用布爾莎公式(七參數(shù)法)完成WGS-84坐標(biāo)系到北京54坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,得到北京54坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
XBJ54=XWGS84+ KXWGS84+Δx+YWGS84ξZ"/ρ"-ZWGS84ξY"/ρ"
YBJ54=YWGS84+ KYWGS84+ΔY-XWGS84ξZ"/ρ"+ZWGS84ξX"/ρ"
ZBJ54=ZWGS84+ KZWGS84+ΔZ+XWGS84ξY"/ρ"-ZWGS84ξX"/ρ"
同一坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)有多種不同的表現(xiàn)形式,一種形式實(shí)際上就是一種坐標(biāo)系。如空間直角坐標(biāo)系(X,Y,Z)、大地坐標(biāo)系(B,L)、平面直角坐標(biāo)(x,y)等。通過坐標(biāo)統(tǒng)的轉(zhuǎn)換我們得到了BJ54坐標(biāo)系統(tǒng)下的空間直角坐標(biāo),我們還須在BJ54坐標(biāo)系統(tǒng)下再進(jìn)行各種坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,直至得到工程所需的坐標(biāo)。
1)將空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系,得到大地坐標(biāo)(B,L):
L=arctan(Y/X)
B=arctan {(Z+Ne2sinB)/(X2+Y2)0.5}
H=(X2+Y2)0.5sinB-N
用上式采用迭代法求出大地坐標(biāo)(B,L)
2)將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成高斯坐標(biāo)系,得到高斯坐標(biāo)(x,y)
按高斯投影的方法求得高斯坐標(biāo),x=F1(B,L),y=F2(B,L)
3)將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成任意獨(dú)立坐標(biāo)系,得到獨(dú)立坐標(biāo)(x',y')
在小范圍內(nèi)測量,我們可以將地面當(dāng)作平面,用簡單的旋轉(zhuǎn)、平移便可將高斯坐標(biāo)換成工程中所采用坐標(biāo)系的坐標(biāo)(x',y'),
x'=xcosα+ysinα
y'=ycosα-xsinα
由于GPS測量的種種優(yōu)點(diǎn),GPS 定位技術(shù)現(xiàn)已基本上取代了常規(guī)測量手段成為了主要的技術(shù)手段,市面上出現(xiàn)了許多轉(zhuǎn)換軟件和不同型號的GPS數(shù)據(jù)處理配套軟件(包含了怎樣將GPS測量中所得到的WGS-84轉(zhuǎn)換成工程中所須坐標(biāo)的功能),萬變不離其宗,只要我們明白了WGS-84轉(zhuǎn)換到獨(dú)立坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換過程,就很容易使用該軟件了,甚至可以自己編寫程序,將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成獨(dú)立坐標(biāo)系坐標(biāo)。






