曾經(jīng)只能在科幻片中看到的高精度定位技術(shù)，隨著我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展與進(jìn)步，正在走進(jìn)尋常百姓家中，深刻的改變了人們的生產(chǎn)生活方式。實(shí)時(shí)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)精確定位服務(wù)通過(guò)提供精確的衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘校正，拉近了空間距離，使用戶(hù)可以通過(guò)獨(dú)立的接收器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位，是目前被公認(rèn)為是最有前景的系統(tǒng)。同時(shí)，系統(tǒng)級(jí)的質(zhì)量監(jiān)控對(duì)于提供可靠的GNSS服務(wù)變得越來(lái)越重要。具體怎么回事，下面測(cè)繪玩家小編為您詳細(xì)介紹!  
　　未來(lái)，GNSS高精度定位服務(wù)將在人們生產(chǎn)生活中應(yīng)用大規(guī)模的技術(shù)手段，而針對(duì)GNSS高精度定位服務(wù)的完好性監(jiān)測(cè)，正是系統(tǒng)用來(lái)警示風(fēng)險(xiǎn)隱患、保障定位精度的一項(xiàng)科學(xué)措施。德國(guó)地學(xué)研究中心(GFZ)團(tuán)隊(duì)提出了一種基于質(zhì)量控制理論的利用監(jiān)測(cè)站網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)測(cè)的方法。研究證明了該方法的有效性和實(shí)用性，能夠準(zhǔn)確有效地檢測(cè)出問(wèn)題衛(wèi)星。
 
　　前沿觀(guān)點(diǎn)

　　1、根據(jù)基于并行PPP處理線(xiàn)性殘差的“異常值”投票數(shù)檢測(cè)可能的問(wèn)題衛(wèi)星。產(chǎn)品偏差由徑向、沿徑向和交叉方向的鐘差和軌道差表示，其中衛(wèi)星鐘差可以由徑向分量同化，以獲得更好的可估性。利用整個(gè)監(jiān)測(cè)站網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)在擴(kuò)展PPP模型中估計(jì)這些參數(shù)，并確定相應(yīng)的IUREs。根據(jù)監(jiān)測(cè)站網(wǎng)絡(luò)中的IUREs計(jì)算出質(zhì)量指標(biāo)，并與預(yù)先定義的閾值δ進(jìn)行比較。如果質(zhì)量指標(biāo)大于閾值δ，可向用戶(hù)發(fā)出衛(wèi)星產(chǎn)品警報(bào)。

　　2、采用分布均勻的監(jiān)測(cè)站網(wǎng)絡(luò)對(duì)產(chǎn)品偏差進(jìn)行估計(jì)，并利用監(jiān)測(cè)站參數(shù)進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測(cè)。原則上，參數(shù)的可估性取決于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，也就是說(shuō)，監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的地理覆蓋范圍越大，可估性越好。雖然軌道徑向誤差主導(dǎo)視線(xiàn)測(cè)距誤差，但根據(jù)徑向誤差、沿軌誤差和橫向誤差對(duì)觀(guān)測(cè)值的貢獻(xiàn)因子分別為0.98、0.14和0.14，其他兩個(gè)方向的影響也不可忽略。

　　3、首先，監(jiān)測(cè)網(wǎng)內(nèi)所有監(jiān)測(cè)站坐標(biāo)固定在IGS每周解決方案中，對(duì)其并行進(jìn)行PPP數(shù)據(jù)處理。在PPP中采用QC方法來(lái)識(shí)別觀(guān)測(cè)異常值，并對(duì)檢測(cè)到的異常觀(guān)測(cè)值進(jìn)行降權(quán)，以消除其對(duì)PPP解決方案的影響。

　　4、然后，根據(jù)各測(cè)量站的觀(guān)測(cè)殘差，對(duì)問(wèn)題衛(wèi)星進(jìn)行淘汰。

　　5、構(gòu)建正則方程，使用估計(jì)偏差生成質(zhì)量指標(biāo)。如果質(zhì)量指標(biāo)小于閾值δ，則將該衛(wèi)星從問(wèn)題衛(wèi)星中排除，重新啟動(dòng)投票步驟，尋找另一顆可能的問(wèn)題衛(wèi)星。否則，使用估計(jì)乘積偏差更新觀(guān)測(cè)殘差，并保留衛(wèi)星記錄，與下一個(gè)可能的問(wèn)題衛(wèi)星共同估計(jì)。迭代運(yùn)行過(guò)程直到?jīng)]有衛(wèi)星被投票步驟選中。最后，將問(wèn)題衛(wèi)星的質(zhì)量報(bào)警信息發(fā)送給用戶(hù)。同樣的過(guò)程將在下一個(gè)epoch重新啟動(dòng)。

　　6、通過(guò)20天質(zhì)量檢測(cè)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，質(zhì)量監(jiān)測(cè)方法可以有效地檢測(cè)出大多數(shù)問(wèn)題衛(wèi)星，漏檢率4×10−6，虛警率1.2×10−5，平均TTA為4.47 s。

　　7、通過(guò)一個(gè)成功的探測(cè)案例證明估計(jì)偏差和最終比較結(jié)果的一致性強(qiáng)。在典型事件中，兩個(gè)衛(wèi)星在軌道和時(shí)鐘產(chǎn)品上都有較大的偏差。通過(guò)比較實(shí)時(shí)產(chǎn)品和GBM最終產(chǎn)品，仔細(xì)研究了產(chǎn)品偏差。估計(jì)的產(chǎn)品偏差與實(shí)時(shí)產(chǎn)品和最終產(chǎn)品的比較結(jié)果有很好的一致性，當(dāng)質(zhì)量指標(biāo)大于0.2m時(shí)立即報(bào)警。

　　8、通過(guò)質(zhì)量監(jiān)測(cè)，在用戶(hù)級(jí)PPP數(shù)據(jù)處理中可以排除來(lái)自問(wèn)題衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。以北、東、上35個(gè)站點(diǎn)的位置差相對(duì)于地面真實(shí)值的均方根(RMS)計(jì)算的PPP結(jié)果可從2.5 cm、4.0 cm和6.2 cm降低到2.2 cm、3.2 cm和4.5 cm，分別提高了12%、10%和27%。

　　以上就是小編分享的關(guān)于GNSS高精度定位服務(wù)系統(tǒng)質(zhì)量監(jiān)測(cè)研究方法證明的相關(guān)觀(guān)點(diǎn)了，你掌握了嗎？如今的GNSS系統(tǒng)，已經(jīng)具備提供全方位、全天候、高精度、高速率定位導(dǎo)航服務(wù)的能力。GNSS，未來(lái)可期!